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“肌肉”柔性机器人:像人类肌肉一样伸缩
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2018年01月09日 07:13
新浪科技讯 开发柔性机器人的目的是创造出在行动上更像人类的机器人,比如能灵敏地抓起脆弱物体而不致把物体捏碎。近日,美国科罗拉多大学博尔德分校的研究者开发出了一种“人工肌肉”,能够模拟人体肌肉的收缩和舒张,为开发更为“自然”的机器人提供了可能。
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“肌肉”柔性机器人:像人类肌肉一样伸缩
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2018年01月09日 07:13
研究人员利用能随电压改变的可伸展材料和液体打造了这种人工肌肉——称为“液压放大自愈式静电驱动器”,使机器人能够抓取并握住脆弱的物体,比如树莓。液体和电力信号的结合,可以使人工肌肉做出快速并容易控制的反应,与电动机或液压设备引起的运动方式有很大不同。
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“肌肉”柔性机器人:像人类肌肉一样伸缩
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2018年01月09日 07:13
基于不同的设计,这种机械肌肉还可以使机械手臂伸缩自如,或者提起一大瓶水。研究人员的最终目标是研制出能够与人类亲密合作,并且更加安全的机器人,比如能够像人体自然肢体一样活动的假肢。
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“肌肉”柔性机器人:像人类肌肉一样伸缩
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2018年01月09日 07:13
或许有朝一日,我们就能见到用这种人工肌肉制成的机器人,它们既动力十足,又十分“温柔”,不必担心在工作时一不小心就造成损伤。
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