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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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这只四足机器人“猎豹”以每小时14.5公里的速度在地面上奔跑，这或许让你感到不可思议！首席工程师加布里埃尔·马戈利斯(Gabriel Margolis)说:“我们开发了一种方法，能使机器人的行为从模拟体验中获得改善，更重要的是，我们的方法还能够在现实世界中成功地应用。”
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
这只四足机器人“猎豹”以每小时14.5公里的速度在地面上奔跑，这或许让你感到不可思议！首席工程师加布里埃尔·马戈利斯(Gabriel Margolis)说:“我们开发了一种方法，能使机器人的行为从模拟体验中获得改善，更重要的是，我们的方法还能够在现实世界中成功地应用。”
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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四足机器人“猎豹”是由美国麻省理工学院工程师研发的，它能够快速穿越冰面和砾石，并且与人类学习方式十分相似。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
该机器人号称“坚不可摧”，研究人员称，它已经学会了如何穿越各种地形表面。机器人需要对环境的变化做出快速反应，比如在草地上奔跑时遇到冰的瞬间，提高机器人奔跑速度，需要将硬件发挥到极致，机器人需要对环境的变化做出快速反应，例如：在草地上奔跑时遇到冰的瞬间。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
麻省理工学院研究人员称，对于一个会奔跑的机器人而言，在危险地形上仍然精准执行程序指令是非常困难的。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
当首席工程师马戈利斯接受记者采访时称，事实上，让机器人适应环境变化且快速奔跑很难，实现该过程的程序指令很繁锁，因为如果机器人在特定地形上出现故障，人类工程师就需要找出故障原因，并手动调整机器人控制器，而这个过程可能需要工程师花费大量精力去设计。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
工程师指出，机器人快速奔跑和高速转弯时，保持身体平衡是非常重要的，这需要施加地面作用力和高速控制机器人的大扭矩，将机器人硬件协调性发挥到极限。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
目前研究人员正在制造更多的廉价四足机器人，目标是制造一组10台，希望每台机器人供其他实验室借用。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
人类能在草地上快速奔跑，但在冰面跑得很慢，我们适应了这种环境变化，赋予机器人类似的适应能力需要快速识别地形变化，并快速适应防止机器人摔倒。
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四足机器人“猎豹”能在冰面和碎石上奔跑如飞！
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2022年03月23日 11:12
目前，“猎豹”机器人的特殊学习系统非常成功，以至于它能刷新机器人最快跑步纪录。
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