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动物仿生机器人：灵感来自蚂蚁蝴蝶与变色龙

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2015.04.08 15:53:41

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新浪科技讯北京时间4月9日消息，在复杂控制算法的引导下，仿生蚂蚁BionicANTs能模仿真实蚂蚁的协作行为。德国机器人制造商Festo就开发了许多仿生机器人产品，如仿生海鸥仿生袋鼠。Festo公司还将推出一系列生物仿生机器人，灵感来自蚂蚁、蝴蝶和变色龙

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动物仿生机器人：灵感来自蚂蚁蝴蝶与变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64429_642865.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64429_642865.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64429_642865.jpg; 2015年04月08日 15:54; 新浪科技讯北京时间4月9日消息，在复杂控制算法的引导下，仿生蚂蚁BionicANTs能模仿真实蚂蚁的协作行为。德国机器人制造商Festo就开发了许多仿生机器人产品，如仿生海鸥仿生袋鼠。Festo公司还将推出一系列生物仿生机器人，灵感来自蚂蚁、蝴蝶和变色龙; 评论; 64429

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64430_606632.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64430_606632.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64430_606632.jpg; 2015年04月08日 15:54; 仿生蚂蚁BionicANTs的长度为13.5厘米，依靠两节7.2V电池运行。BionicANTs中的“ANT”是“自主网络技术”的英文缩写，在未来的工厂中，生产系统将由适应能力很强的智能部件组成，可以通过较高层次的控制系统进行操作。; 评论; 64430

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64431_534283.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64431_534283.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64431_534283.jpg; 2015年04月08日 15:54; 在仿生蚂蚁BionicANTs的腿部和夹爪的制动器上，采用了压电陶瓷制成的弯曲换能器。头部装有两个摄像头，利用胸部下方安装的光学鼠标传感器可以对其进行位置追踪。它们不仅外形和动作像极了蚂蚁，而且能够模拟真实蚂蚁的协作行为。它们会互相交流，调整动作。; 评论; 64431

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64432_708254.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64432_708254.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64432_708254.jpg; 2015年04月08日 15:54; 在仿生蚂蚁的制造过程中，采用了模塑互连器件技术，将可视化的三维环路结构与激光烧熔零部件整合在一起。该技术可以提供更大的设计自由，并且组装更加简易。; 评论; 64432

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64433_773951.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64433_773951.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64433_773951.jpg; 2015年04月08日 15:54; FlexShapeGripper所具有的充水弹性硅胶帽能够将目标物体包裹起来。; 评论; 64433

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64434_474688.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64434_474688.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64434_474688.jpg; 2015年04月08日 15:54; Festo与奥斯陆大学合作，研制了FlexShapeGripper。它具有一个充水的弹性硅胶帽，与机械手臂的末端相连，能用单个动作拿起、收集并放置多个不同形状的物件。; 评论; 64434

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64435_787220.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64435_787220.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64435_787220.jpg; 2015年04月08日 15:54; FlexShapeGripper是一款机械手臂，模仿的是变色龙那极具粘性的舌头。Festo敏锐地捕捉到服务机器人的前景，在工厂流水线上，时常需要同时处理不同形状的物体。; 评论; 64435

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64436_929964.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64436_929964.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64436_929964.jpg; 2015年04月08日 15:54; eMotionButterflies是Festo公司推出的仿生蝴蝶，据报道，它们具有集体活动的能力，并能实时自动避免互相碰撞。; 评论; 64436

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64437_395594.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64437_395594.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64437_395594.jpg; 2015年04月08日 15:54; Festo一直都对飞行机器十分感兴趣。每个仿生蝴蝶的躯干都装有两个IR标记，可将相关的位置数据发送到主计算机进行处理，从而进行追踪。; 评论; 64437

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64438_624476.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64438_624476.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64438_624476.jpg; 2015年04月08日 15:54; 在激光烧结的仿生蝴蝶躯干内，安装有两个微控制器、两个伺服电动机、一个惯性传感器、一个陀螺仪/加速计/罗盘模块、两个无线电模块和两个电池单元。; 评论; 64438

德国公司推仿生机器人：蚂蚁、蝴蝶和变色龙: http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_img/2015_15/453_64439_535924.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t160/2015_15/453_64439_535924.jpg; http://www.sinaimg.cn/dy/slidenews/5_t50/2015_15/453_64439_535924.jpg; 2015年04月08日 15:54; 仿生蝴蝶的翅膀由弹性电容膜组成，上面具有超薄的碳电极。仿生蝴蝶的最大翼展可达50厘米，最轻的重量为32克。仿生蝴蝶振动翅膀的频率、幅度和转弯点都与真实蝴蝶十分接近，eMotionButterfly的拍翅频率在1到2赫兹之间，飞行速度可达2.5米每秒。（任天）; 评论; 64439

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